گریپرهای پنوماتیکی

گريپر های پنوماتیک( Pneumatic grippers ) :

در سيستم های روباتيک قسمتی که بسيار اهميت دارد جابجا کردن قطعه مورد نظر می باشد که بايد به وسيله ابزاری ,

قطعه گرفته و به محل دلخواه انتقال داده شود . انتقال قطعه به وسيله انواع سيلندر ها و بازوها بدون هيچ مشکلی قابل 

انجام است . ولی نکته ای که در اين قسمت اهميت دارد گرفتن قطعه هايی با شکل و اندازه های مختلف است که به

کمک وسيله ای بنام gripper انجام پذير است . گيره ای که اشيا را احاطه می کند بايد ويژگی های زير را داشته باشد :      

قطعه ها را بطور کامل و مطمئن بگيرد .

جهت و زاويه قطعه را در مدت حمل حفظ کند .

قبل از انتخاب گريپرها بايد به نکات زير توجه کرد :

• وزن قطعه مورد نظر
• جنس قطعه ( انعطاف پذيری يا سختی )
• خصوصيات ظاهری ( شکل و نمای خارجی قطعه )
• سطوح تماس قطعه با اهرم گريپر
• نيروهای موجود روی قطعه ( اينرسی , گرانشی , فشار )
• شرايط محيطی ( دما و ميزان رطوبت )

  انواع گريپرها : سه نوع گريپر وجود دارد

• گريپرهايی که از يک اهرم استفاده می کنند .
• گريپرهايی که از دو اهرم استفاده می کنند .
• گريپرهايی که از چند اهرم لستفاده ميکنند .